Comment aller à Namur en bateau ?

Si nous avons le droit de naviguer hors de France.
Plutôt en passant par la mer au maximum.
Nous avons un bateau à moteur, Greenland 34, 4,5 m de large, 3,5 m de haut mini.
Comment se procurer cartes des voies navigables et guide avec listes des équipements (haltes, ports, etc...) ?
Merci par avance
Cordialement
Yves