La marche avant met du temps à s’enclencher

Bonjour,
J’ai un problème avec mon moteur D3 200 dps,lorsque je met la manette (à commande électronique)en marche avant, elle met environ 30s voir + longtemps à s’enclencher,marche arrière nickel.
Tout s’enclenche au niveau du câble et de l’embase ,pourtant l’hélice tourne mais pas assez je pense pour s’enclencher correctement,
Peut être une histoire de fourchette usée?d’inverseur ou de roulement?
J’aurais besoin de vos conseil