Quelle huile pour Moteur DAF 475

Bonjour, suite au départ de mon papa, je récupère son bateau, une vedette hollandaise avec 2 moteurs DAF 475, Diesel. J'ai tous les documents sur le moteur mais je ne sais pas quelle huile utilisée, la base ! :-) Si quelqu'un peut m'aider, et à bientôt, je pense que j'aurai plein de questions ;)