Autohelm 2000 avec ST50, interface et boitier de commande interieur

Bonjour,
Mon problème est que sur certains cap il marche bien et sur d'autres il decroche et impossible de le faire fonctionner soit il sort ou rentre a fond petit a petit et se met en default avec une alerte sonore.
Si quelqu'un a une solution je suis preneur.
Merci