bateau acier et pilote tp32

Il vaut mieux que le compas indique le bon cap en conformité avec le compas de route, mais à la limite cela n'a pas beaucoup d'importance si le pilote répond dans le bon sens, on peut marcher en valeurs relative, puisque on ne fait que définir une consigne à suivre avec un écart de cap faible (un PA est fait pour rattraper 20° au maximum)