binome régulateur et pilote

En ce qui concerne le régulateur s'allure, j'en conclu que ce dernier ne fonctionne bien que si le vent est de la partie. Mais quand le vent est faible, l'efficacité du régulateur n'est plus assuré! Donc je me suis dit que pour parer à cet inconvénient (uniquement lorsque les conditions de vent ne sont pas idéales), il devrait être possible de monter un petit pilote automatique du genre Autohelm 800, relié au contrepoids du safran pendulaire afin de fournir l'impulsion du guidage qui est en principe du ressort de la girouette .... et alors le pilote auto peut guider le boat au compas en ne consommant que très peu d'énergie!!!!

Utopie de ma part ou est-ce possible ?

Vos lumières me seront précieuses

JC