Chaine Pilote Auto Raymarine S1

Bonjour à tous,

j'ai un pilote automatique avec un moteur rotatif qui entraine une chaine (non inox). Cette chaine se situe dans la colonne de barre à roue avec comme dans un vélo 2 plateaux à pignons (1 gd de 10 cm et un petit)(voir croquis). Cette chaine étant rouillée de rouillée, je souhaite la changer. J'ai enlevé l'attache rapide mais mon problème c'est que la chaine reste bloquée sur le plateau du haut qui affleure le sommet de la colonne et je n'arrive donc pas à la "dérailler", la sortir des pignons; je ne peux non plus la dérouler arrivant en limite de butoir du safran.

Quelqu'un a-t-il eu le cas avant que j'y place de la dynamite ?
Merci pour votre aide
Mala