Comment paramétrer un pilote SPX30 avec pupitre ST7001+

Bonjour,
Je recherche un manuel (en français )(j'ai celui en anglais mais trop compliqué pour moi!!!) pour paramétrer mon nouveau pilote SPX30 avec un pupitre ST7001+ et un vérin L&S 40.
Si quelqu'un aurai une doc ou m'expliquer le déroulement du paramétrage.
Merci cordialement Stéphane