Comment savoir si le bateau est dans ses lignes ? (dans le sens longitudinal)

Bonjour
Cela revient souvent pour le bon fonctionnement du bateau.
Après beaucoup de recherches je ne trouve pas de vraie réponse. (enfin qui me vont)
Par exemple dans la jauge IOR : les bateaux étaient plongés sur l'avant pour anticiper le poids des équipiers qui se trouve sur l’arrière.
j'en déduis que le bateau est dans ces lignes que quand les équipiers étaient dans le bateau ?
Donc comment savoir avec exactitude qu'il est dans ses lignes ?
PS : autre que la ligne de flottaison qui peut être mauvaise.
Merci