Défaillance pilote bar re franche navico TP300 = TP30 simrad

Lors des débattements d'une dorade coryphène de 15 kg dans le coclkpit, celle-ci a fait sauter le pilote de barre franche de 40 cm.
Lorsque nous l'avons rebranché, le bras avançait ou reculait avec une micro pose tous les 8/10 cm.
En mise automatique, il ne tient plus le cap et se met rapidement en sécurité.
Avec vous déjà eu se problème et que puis-je faire?
J'ai démonté l'intérieur et visiblement rien de cassé.En le secouant, il y a bien une espèce de boule (le griocompas, je suppose ) qui bouge et qui fait du bruit mais je ne n'ai jamais fait attention à ce bruit avant.
J'ai pu lire qu'il fallait refaire une calibration mais dès le départ, le fait que le pilote avance par sacade me fait dire que c'est plus grave qu'une simple calibration,...