Demande d'avis sur PB pilote barre franche Raymarine ST2000 +

Bonsoir à tous !

Depuis qq temps je rencontre le problème suivant avec mon pilote ST2000+ . Il tire mieux qu'il pousse ! c'est à dire pour illustrer, par exemple :
Cap au 180, j'enclenche le pilote, l'afficheur indique 180. apres quelques temps, c'est à dire assez rapidement, si il doit bossser par une mer un peu formée, le pilote indique toujours 180, mais le bateau fait route au 150, si je corrige en faisant 3 fois +10 le bateau retourne au 180 mais le pilote indique 210, etc.. si je met le pilote hors fonction (std by) il retrouve bien le cap que fait le navire, mais quand remis en fonction , il perd de nouveau rapidement sa route.
J'envisage d'ouvrir la bete puisqu'il n'est plus depuis 2/3 ans sous garantie. A votre avis que faut-il regarder de plus près ? le compas interne ou le système de transmission, engrenage, courroies etc...

C'est toujours dans le meme sens, en poussée, qu'il perd du cap !
Par mer calme, c'est peu sensible, quand il force un peu et que la course du pilote est importante, c'est pratiquement inutilisable, en qq minutes il perd 30° et plus.

merci par avance