Demarrer Opencpn avec Openplotter

Bonjour,

Afin de disposer de Opencpn et le serveur SignalK sur le même raspberry, j'ai installer OpenPlotter (version de base) sur mon Rapsi4.
Cela à été plus ou moins.
Cependant je n'arrive pas à faire démarrer Opencpn dès l'allumage du raspi.
Il est destiné à être utiliser par des gens non spécialistes et je voudrais qu'il ne touche pas à l'informatique.
DOnc dès l'allumage du GPS, il serait bon que OpenCPN démarre en plein écran.
Cela fait deux jours que je cherche, mais je ne trouve rien (hormis sans doute un démarrage depuis linux.... mais alors quid des test de OpenPlotter?

Si quelqu'un à une solution...

Merci
Michel