Electronique vérin autopilot

J'ai recherche un verin genre 4000 raymarine qui se connecte extérieurement à une barre franche.
Il existe celui du Pelagic qui corresponds bien mais pas trop protégé de la corrosion .
Il en existe d'autres mais certaines caractéristiques me sont étrangères.
De mon côté, il m'en faut un avec potentiomètre intégré afin d'éviter le capteur d'angle de barre .
Il existe des vérins électriques avec effet de Hall.
Je n'ai aucune connaissance en la matière.
Est ce que faite effet de potentiometre ??
Merci pour vos éclaircissements.