Fixation caméra

En effet on peut utiliser ces poignées sur cardans (gimbal en anglais).

Sinon si tu envisages aussi de changer de caméra, la dernière GoPro fait ça par logiciel.

Enfin, j'utilise avec mon iPhone une application qui maintient la video horizontale dans tous les cas. Un peu hors sujet, mais pas complètement:

Sinon si tu tiens à la lowtech, plutôt qu'un contrepoids, un système inspiré de celui-ci devrait fonctionner :

Avec un contrepoids, la caméra a tendance à se balancer et c'est très désagréable à regarder.
Pour que ce soit utilisable, il faudrait ajouter un système d'amortissement.

Ca fait un peu consumériste, mais pour garder l'image horizontale en permanence tout en étant waterproof, je ne vois que les action cam de dernière génération qui font cela logiciellement.

Après, si c'est pour mettre au balcon (donc, j'imagine, dos au bateau), cela donnerait l'impression que le bateau reste tout plat tout le temps ... Un peu chiant non ?
Vaut peut-être mieux une image penchée pour être un peu plus immersive ?

(bon, après le top, c'est l'image droite qui montre le bateau penché, et l'horizon derrière pour bien montrer que c'est le bateau, et pas la caméra qui penche)

cherche sur le net gopro steady cam diy ou gopro gimbal diy ou gopro stabilizer diy
tu trouveras plein de tutoriels

en gros : un axe , un bon contrepoids...et quelques ajustements!

A noter que les moteurs brushless de la plupart des nacelles (gimbals) supportent l'eau. (cf drones comme le splash drone avec ces mêmes moteurs)
pas leur électronique, mais elle peut être déportée, hormis l'IMU.