glissement de l'arbre d'hélice ?

(Je vais être long, mais je suis au Costa Rica, avec le décalage horaire je vais avoir du mal à préciser ensuite en direct)
J'ai rencontré une grosse bille de bois avec mon voilier, à la voile. Quelques heures après, j'ai mis le moteur (Yanmar 3HM). A un moment, un fort "crissement " s'est produit. J'ai tout de suite décéléré et ça s'est arrêté. J'ai plongé, l'eau n'était pas très claire mais il n'y avait pas l'air d'y avoir quoi que soit au niveau de l'hélice. J'ai progressivement remonté le régime (j'étais juste pour la marée (Puntarenas, Costa Rica)), ça s'est reproduit au bout d'un moment, redécélération, réaccélération à un régime moyen, et de nouveau ça s'est reproduit au bout d'une dizaine de minutes. A bas régime ça ne s'est pas reproduit. Au ponton flottant, embrayé à bas régime on n'entend rien. Malheureusement l'eau est opaque et on ne voit rien de rien en plongeant. Aucun autre bruit particulier.

En regardant dans la cale moteur, il y a une belle trace de graisse sur 4-5 mm (tout autour, pile le dessin du tourteau) sur l'arbre d'hélice, près du tourteau . Au novice que je suis, ça suggère que l'arbre d'hélice a glissé vers l'extérieur. En plus, le presse étoupe (joint tournant à soufflet) me paraît bizarre, et je n'arrive pas à faire sortir d'eau en le pressant, en fait je ne peux plus bouger le soufflet. J'avoue à ma grande honte que je n'avais pas regardé en détail par là depuis un moment, mais j'ai l'impression qu'il a une drôle de tête, qu'il est compressé. Ca confirmerait mon diagnostic, non ?

En montrant ça au chef du chantier, il n'a pas trop réagi au traces de graisses (très nettes), il avait l'air de penser que ça ne voulait rien dire, mais a eu l'air d'accord avec notre diagnostic quand on a parlé du presse étoupe. Mais comme on communique avec quelques mots d'espagnol et surtout les mains… En gros de toutes façons il nous a fortement conseillé de sortir le bateau (type sympa, paraît compétent), ca vous paraît la seule chose à faire? Je ne comprends pas bien le système de fixation (pas de vis apparente), mais y a-t'il quelque chose à faire au niveau du tourteau pour éviter que ça recommence ? Ensuite on part pour la Patagonie, alors…

Si quelqu'un a une idée pour nous faire progresser …

merci !