Gyro pour pilote Raymarine

Intéressé des réponses, pour suivre...
Etant moi-même équipé d'un Smartpilot S3

Fañch

Au moins 6 fils sur le sujet, il y a de la lecture :

www.hisse-et-oh.com[...]tionnel

Très content de mon Gyro Seymo sur un S3.

Bonjour,

J'ai aussi acheté un gyro sensor sur LBC à cette personne des Côtes d'Armor.

C'est un modèle externe appelé "Yaw Gyro" que j'ai branché sur mon Smart Pilot S2.

J'ai fait une transatlantique l'année dernière.
J'ai enclenché mon pilote au départ de Mindelo pour le stopper 13 jours plus tard sans qu'il ait une seule fois décroché.
Le comportement du bateau dans la houle au portant était très amélioré avec ce gyro.

J'en suis donc très content et trouve qu'il vaut largement ses 200 balles.

Ça dépend aussi du pilote, il faut que son logiciel puisse exploiter les infos du gyro.

Bonjour Mer et vent,
Le gyro analogique (installé en entrée gyro) est en fait un gyromètre qui donne un signal en °/seconde que le pilote utilise uniquement lorsque le réglage de sensibilité du pilote Raymarine est supérieur à 3, réglage conseillé par mauvaise mer.
Il pallie un défaut de suspension du cardan du capteur fluxgate (magnétique) quand le bateau est secoué par mauvaise mer.
Le pilote intègre alors le signal du capteur magnétique pour le moyenner sur un temps assez long afin de limiter l'erreur induite par le mauvais amortissement du cardan. Le signal du gyromètre est alors utilisé pour détecter les écarts de route rapides.
Le gyro ne sert donc à rien tant que le réglage de sensibilité n'est pas supérieur à 3.
En l'absence de mauvaise mer, il n'apporte de toute façon pas d'amélioration au fonctionnement du capteur fluxgate sur cardan.

Voici la notice que j'ai faite pour les copains qui naviguent sur le Wauquiez.
Avec de la mauvaise mer, on augmente la sensibilité (response) ainsi que l'amplitude des coups de barre (rudder gain), ce qui augmente beaucoup la consommation du pilote. Mais on veille à toujours en mettre le moins possible pour limiter la consommation et l'usure du système de barre car notre drive Whitlook 24V est très rapide et puissant.
Par contre, il faut au moins 3 en réponse si le bateau est secoué afin que le gyro soit actif.

Merci J-Marc, très utile ton pdf! Super!
Pas d'info concernant le 9 axes?

Qu'est ce qu'un IMU?

Merci pour ces infos J-Marc.
Je vais réfléchir à ta réponse car je suis novice en la matière, et je me permettrai de revenir vers toi pour compléter mes connaissances!
Bonne fin de WE à tous

Bonsoir à tous.Pour J-Marc:
Différentes questions 1) Le pypilot fonctionne t'il en mode vent?
2) est-ce que mes appareils Raymarine (loch/speedo, girouette anémomètre) sont compatibles avec
Pypilot?_
D'autre part, mon voilier est un voilier pannant rapide, il est très doux à la barre et y répond de façon précise. Est-ce que Pypilot conviendt pour ce type de ateau, vu que le vidéos sont faites essentiellement sur des unités à déplacement lourd.
Merci encore

Merci pour les réponses J-Marc, je vais me pencher un peu plus sur ce Pypilot.
Bonne journée à tous!

Cette discussion me rajeunit car cela fait plus de 18 ans que j'ai publié sur ce site le premier montage pour faire un gyro pour raymarine à moins de 50€.

Les pylotes raymarine ont leur entrée gyro faite pour un signal analogique de 2.5V au repos variant d'environ + ou - 22mV/°/s en fonction du sens de rotation et de la dérivée de celle-ci.

Il faut donc un gyromètre fonctionnant en 5V et avec une sensibilité d'environ 15 à 28mV/°/s.
A part l'ADXRS624, il n'y a plus beaucoup de gyromètres en 5V avec une sensibilité de 25mV/°/s. La majorité des plus récents fonctionne désormais en 3.3V et même en 1.8V, ce qui demande un circuit supplémentaire pour décaler et amplifier avec précision le signal analogique de sortie. Circuit qui a posé beaucoup de problèmes à ceux qui voulaient continuer à vendre des gyros sans avoir bien compris comment avait été conçu l'original.

La puce ADXRS624 a un boîtier BGA très difficile à souder soi-même, même avec un four à refusion. Il y a fort heureusement des petits circuits d'évaluation EVAL-ADXRS624 avec la puce déjà soudée ainsi que les composants associés indispensables. On en trouve encore chez plusieurs revendeurs.

Les IMU récentes sont inutilisables avec les vieux pilotes car elles ont besoin d'un calculateur puissant et qu'elles ne sont pas capables de fournir le signal analogique pour ces pilotes.

Une alternative pourrait être d'utiliser une IMU et un PI pour envoyer le cap compas en NMEA0183 au vieux pilote si celui-ci le permet, mais il est alors préférable d'installer un pilote récent tel que pypilot pour benéficier de tous les progrès

Avec ce module EVAL-ADXRS624, il y a juste à ajouter le régulateur 5V et un condensateurs 100nf de découplage à l'entrée et à la sortie du régulateur. Le 12V fourni par le calculateur du pilote est assez propre

J'ai trouvé çà comme condensateurs de découplage 100nf : C320C104K1R5TA ou K104K15X7RF53L2 çà va ?
il vaut mieux prendre des condensateurs céramiques ou électrolytiques ?