Immatriculer un bateau fraichement acquis

Bonjour a tous et a toutes

Nous venons d acquérir un wylo II. Un 10t acier aurique construit en 98 et immatricule sous pavillon anglais en 2003 et de 9.75m de long. Les propriétaires sont français allemand canadien américain . le lieux de résidence sera le bateau. les adresses postales éventuelles françaises.

Nous étudions maintenant les possibilités d immatriculer le bateau simplement, pour peu d argent et de contraintes en équipement..

Ou est ce que cela vaudrait il le coût ? Belgique Allemagne ?
Les assurances sont elles regardantes sur ce choix ?

En vous remerciant par avance de vos partages en conseils et expériences riches et constructives.

Belle année a vous
EFC