Installation barre hydraulique et clapet anti retour : sensations à la barre

Je viens de réaliser une fois ma réponse postée que :

Un clapet Anti-Retour devant la pompe de barre est obligatoire avec un Pilote Automatique !
- Sinon, le pompe va faire tourner la barre et non le safran !
- La force des vagues sur le safran va faire tourner la barre et le pilote sera dans les chous

De fait, on perd toute sensation avec une barre hydraulique + pilote auto (à moins de pouvoir désactiver la barre sous pilote auto cf: schema v2)

il suffit de faire deux circuits séparés avec deux vérins
autrement il faut une boite à clapets si on utilise le même vérin
mais on perd les sensations de retour de barre
on peut aussi faire une commande manuelle avec deux vannes trois voies mais ça pose des problèmes pour le capteur de barre .
j'ai un copain qui l'a fait avec un système pour bloquer la barre à roue quand il est sous pilote et ça fonctionne