inverseur saildrive

je dois bientot prendre possession d'un voilier équipé d'un yanmar 40 ch 400 h 2009 avec montage saildrive.
Lors de l'essai il y a eu un temps de latence pour que l hélice propulse le bateau en marche avant.
Le vendeur a incriminé l'hélice qui tardait à se déplier mais à la lecture des forums je pense qu'il s'agit de l'inverseur avec un problème de cone fréquent chez yanmar semble t'il.
Si ce problème est confirmé il faut lisser le cone ou changer les pièces?
Faut il en profiter pour changer en meme temps le joint saildrive qui a 9 ans?
Beaucoup de main d'oeuvre semble t'il
Merci pour vos retours d'experience