Mon pilote: crise d'adolescence ou sénilité?

Si mon « nouveau » bateau acquis il y a trois ans me convient parfaitement sur le plan marin, son électronique redondante et tenant de l'usine à gaz me fait perdre mes derniers cheveux . Ses particularités se révèlent de façon aléatoire et le fait de n'ayant jamais pu avoir le moindre contact avec l'ancien proprio n'arrange rien.
Voici la dernière farce :
Le pilote (ST6000) se commande avec le boitier carré habituel, situé sur la barre. Il se met en ou hors tension par un interrupteur du tableau électrique qui comande également le loch et le système vent. Facile !
A la table à carte toutefois se trouve un autre switch estampillé « Autopilot » et orné d'un voyant rose. Si je le pousse, son ressort le fait revenir avec souplesse, mais si je le tire, le boitier de commande carré du st6000 hurle en affichant « NO LINK » et, temporairement, la flèche qui symbolise le courant sur mon traceur s'épaissit !!
Vous l'aurez compris, le pilote est cablé avec une connexion à mes traceurs (Raymarine Lighthouse series), dont celui de la barre est l'esclave de celui de la TàCartes. Moi, je suis l'esclave de tous...
Bon... jusqu'à peu, tout cela ne m'a pas gêné mais depuis quelques jours , il devenait aléatoire de passer de AUTO à STANDBY, le pilote restant sur Auto.
J'ai trouvé alors à le mettre sur stantby via le traceur qui a un bouton idoine pour cela... mais dont je n'avais jamais eu besoin.
Il se trouve maintenant que : je peux enclencher le pilote via le traceur et lui faire conserver le cap en cours. Je peux également le remettre en STBY. MAIS : le boitier de commande carré ne répond plus à aucune sollicitation et les traceurs, s'ils affichent le cap en cours et le statut « en veille » ou « auto », affichent également la mention « verrouillé » et ne me permettent aucune modif du cap ni accès aux autres fonctions du pilote en mode auto. Le menu « configuration » du traceur ne m'a pas aidé jusque là.
Moi, j'aime le matelotage, l'époxy et la manoeuvre en général mais dans ce domaine-là, malgré 43 ans d'embruns salé, je sèche !
Alors si l'un de vous a l'indulgence suffisante et une ou deux bonnes idées, je suis preneur, avec Gratitude, tel qu'est nommé mon canot'...