Mon pilote perd le nord !!

Enfin, il a plutôt perdu sa capacité de fonctionnement. Le vérin est resté bloqué à mi-course aprés quelques grincements.
Je ne peux plus bouger le vérin manuellement comme avant.
Chuis bien embêté les gars !!
Le moteur semble OK.
Le pilote est un Raymarine ST 4000+
Puis-je le démonter ?
Suis coincé à Salvador de Bahia, en partance pour l'Argentine, mais sans pilote, pas bon...