montage d'une unité de puissance linéaire raymarine sur secteur de barre GOIOT

Bonjour je viens d'acheter un nouveau pilote auto EV200 de chez Raymarine.
je dois monter l'unité de puissance ainsi que le capteur d'angle de barre sur le secteur de barre Goiot et je ne sais pas vraiment où les fixer. Mon bateau est un SUN ODYSSEY 34.2 de 1999.
Avez vous déjà réalisé ce travail ? et pouvez vous éclairer ma lanterne. des photos seraient sympa. merci par avance.