Montage verin electrique sur calculateur NKE

Salut a tous,
Cherchant en vain une explication claire sur le montage de verin electriques sur un calculateur gyropilote NKE, je me tourne vers le forum.
Je souhaiterais connaitre un moyen de brancher un verin Type ST 4000 sur un calculateur NKE. Dans la doc NKE ils parlent "Electro-distributeurs" Gauche et droite, savez vous a quoi cela correspond ? est-ce des relais ? l'allimentation vien t'elle du calculateur ou juste la commande ? enfin une petite explication de montage comme font les ministes et si possible accompagnee de shemas serais de grande aide. Merci d'avance !