Panne Autohelm 6000 ne fonctionne que d'un côté

Bonjour !

J'ai bien sur lu attentivement les nombreux fils de discussion sur les pannes du Autohelm 6000 mais je suis encore trop novice en électronique pour tout comprendre!

Bloqué à Tanger avant de filer aux Canaries car le pilote ne "tire" que d'un côté (type 2), après une nuit un peu agitée. Cependant le moteur semble ok car quand je le branche directement à une batterie il tire ET pousse.

Je me suis donc tourné vers le course computer, et j'ai vérifié la tension en sortie du clutch (+12 V mais jamais -12V). J'en conclus qu'un "relais" est mort mais je ne sais pas l'identifier.

Pas de message d'erreur sur les pupitres qui se mettent simplement à sonner quand le cap enclenché ́n'est pas respecté...

Je me demande donc si qqun arriverait à m'indiquer quelle pièce exactement je dois remplacer ou un bon contact mécano/électronique à Tanger ;)

Merci d'avance !!