Panne Pilote AH 7000 (ST50 de 1994)

Bonjour

Symptomes: quelque soit le mode (auto, vane ou track), aussi bien à la voile qu'au moteur, tant par mer agitée que plate, après 1h environ de navigation sous pilote, il perd progressivement son cap et affiche le message "stop drive" (équivalent de "off course",signifiant qu'il n'y a plus de communication entre ses parties électroniques et mécaniques).
Quand je le rebranche (quelque soit le mode), il tient entre 15 et 30' puis de moins en moins longtemps au fur et à mesure des arrêts / remises en route.
A en lire le forum, il peut s'agir d'une défaillance thermique d'un composant électronique mais alors pourquoi se produirait-elle sur chacun de mes 2 boitiers de commande, dont l'un est situé à l'intérieur du bateau, toujours sec ?
Autre direction de recherche: le compas fluxgate (connexions, liquide); je n'ai pas encore regardé.
J'ai pourtant changé le rudder (indicateur angle de barre) et le calculateur.
Paraissent OK : les connexions électriques, le pignon du moteur (rotatif), les chaîne-câbles, la tension des batteries.
Qu'en pensez-vous ? Merci.