paramétrage ST6002

Bonjour,
De retour au bateau j'ai décidé de revoir le paramétrage de mon pilote auto SPX 5 avec un ST6002 prévu à l'origine pour une barre à roue. J'ai installé il y a 4 ans un pilote sur vérin qui me donne entière satisfaction mais j'ai gardé le premier que j'aimerai utiliser pour la barre franche que j'ai également gardée. Peut-on utiliser ce SPX 5 prévu pour une barre à roue vers une barre franche? Dans l'affirmative quelle serait la manipulation à effectuer ?
Merci pour vos contributions.