Pb avec un pilote AH800

Quelques soucis avec mon pilote AH800, m'ont amené à me prendre par la main pour le démonter et essayer de résoudre le pb .
J'ai complètement nettoyé le circuit imprimé qui comportait des traces de vert de gris par endroit; nettoyage à la bombe contact et coton tige . j'ai également déposé le compas et nettoyé sa cuve qui comportait des traces de gras laissées par l'usage de WD40 sur le vérin.
Content de mon boulot, je le remonte et pars pour des essais en mer (vent fort, 1 ris et génois roulé à moitié) :
- cap au 240° : tout va pour le mieux
- cap au 300° : pilote plutôt lymphatique, qui n'arrive plus au bout de qq temps à tenir le cap
- cap au 80° : là il ne fait que ce qu'il veut; si il commence à partir sur tb , il ira jusqu'au bout du vérin par petites pichenettes , sans jamais revenir en arrière. Idem sur Bbd

Une idée à me soumettre ?
Merci par avance