Pignons planétaire vérin ST4000 et moteur

Bonjour,

Les quatre pignons plastiques de l'engrenage planétaire de notre vérin ST4000 ont rendu l'âme.
J'ai trouvé un que je pense commander.

Le pignon métallique monté sur le moteur est bien usé. Je souhaite le remplacer, mais je n'arrive pas à trouver une correspondance. Ses caractéristiques : 14 dents, diamètre extérieur 8.31 mm (sur la partie non usée), diamètre intérieur 3 mm, longueur 9.30 mm. Aucune idée de son module.

Le moteur ressemble à un Mabuchi classique à pas cher. Mais lequel ?

Si vous avez des renseignements, ou des alternatives, sur pignons et moteur, je suis preneur.
Merci d'avance.