pilot autohelm ST 1000

J'ai des problémes pour régler le ''rudder gain'' sur mon pilote, c'est le contrôle de barre (vitesse de rattrapage). J'ai une notice en anglais que j'ai téléchargé sur le site Raymarine, mais le probléme c'est que mon anglais de cuisine ne me permet pas de saisir toutes les finesses de la langue, du coup je n'arrive pas à régler ce truc. Quelqu'un connait-il le mode de réglage ? ou a t-il une notice en français ?