PILOTE AUTO EV 100 raymarine - BRUYANT !!!

Bonjour à tous!
Je fais appelle a la communauté concernant un soucis sur mon auto pilote EV 100.
Ce pilote externe a été instalé en 2020 par l’ancien proprietaire de mon bateau (bavaria 33 de 2006).
Instalation qui me semble avoir d’un point de vue electronique été bien réalisée. Le pilote fonctionne d’ailleur correctement.
Seulement il fait un bruit… de fou!
Il couine, il grince bref rester à côté lorsqu’il est en auto est presque insupportable.
Vu qu’on l’utilise au moteur ou dans le petit temps on aimerait pouvoir bouqiner ou discuter tranquilles dans le cockpit…
Le bruit vient du moteur ou de la couroie je ne sais pas.
Ma bare est plutot raide mais je ne voit pas pourquoi en manuel je n’aurais pas ces bruits je ne penche donc pas pour un reglage de ce coté là.
Je sais que ce pilote est plus que repandu (je crois qu’il s’agit du seul externe?) alors est ce que quelqu’un a eu le meme probleme? Et surtout comment l’avoir reglé?
Merci a tous pour vos retour!!
Bonne journée
Thomas