Pilote auto Raymarine EV qui devient fou

Salut
Sans indicateur d'angle de barre le pilote va tenir un petit moment et commencer à slalomer de plus en plus fort jusqu'à en perdre la tête
En tout cas ça fait comme ça sur Smartpilot S2

Fañch

J'ai un SPX10 qui fonctionné plusieurs années sans problèmes sans capteurs d'angle, puis une année il c'est mis à déconner sans que j'ai rien changé. J'ai fait tous, les réglages, je l'ai renvoyé en atelier et le logiciel a été mis à jour et toujours un comportement erratique.
J'ai finit par mettre un capteur d'angle et tout est revenu dans l'ordre.
2 ans plus tard, je refais un grand check-up de la timonerie (c'est un bi-safran avec une tringlerie assez compliquée) et on c'est aperçu qu'il y avait des rotules un peu coincées et que les efforts pour bouger les safrans étaient a) un peu forts b) irréguliers
Sans capteurs d'angle, le pilote est "aveugle" sur les effets du courant qu'il envoie au moteur et il attend un retour via le compas. Mais si les effets de l'impulsion de courant sur la rotation du safran ne sont pas linéaires, l’asservissement se "barre en couille".
Avec le recul et réflexion faite, je pense que la source du problème était cela. La mise en place d'un capteur d'angle élimine l'incertitude sur l'effet du courant et donc le risque de voir le pilote avoir un comportement erratique du fait d'effets non linéaires dans la chaîne d'asservissement

Je vais tout expliquer par le détail

Voilier avec barre à roue

01 2015
Installation neuve Raymarine
2 écrans I70: Sondeur/Loch - Girouette
1 pilote P70 avec EV1 sur barre à roue
Traceur A7

Je fais tous les set up et ça fonctionne parfaitement
Moteur et voile
Sous GV/foc et même sur asymétrique
Mode vent et compas
Du près serré au vent arrière

Je l'ai utilisé par
12Kn Asymétrique 90°: nickel
20Kn sous GV 2 ris : nickel

Je n'ai jamais fait d'up date de quoi que ce soit

01 2021
Je décide de mettre un capteur d'angle de barre
Je chipote jusqu'à ce que le capteur soit repéré
Je vois sur le traceur l'icône "capteur d'angle de barre"
Je n'ai plus le temps de le poser
Je démonte le câblage
Je fais un "reset usine" du P70

02 2021
Le système ayant été remis à zéro, je dois refaire tous les set up
C'est facile yaka suivre les instructions qui s'affichent sur les cadrans; P70 et A7

Set up de base: voilier, etc.
A quai: BB, TB, nombre de tour de barre etc.
- Contrôle : est ce que la barre tourne à BB - oui
- Contrôle : est ce que la barre tourne à TB - oui

Ensuite en nav au moteur: BB, TB, tout droit, face au vent, petit rond dans l'eau, avec cap, lacets etc.

Je hisse: Résultat mauvais, les mouvements de barre à roue sont franchement incontrôlés.

Je refais un nouveau reset usine et je recommence à zéro la procédure

Un des moyens de contrôler si les set up sont bons, voir si le bateau réagit correctement en faisant des beaux "S" après une correction du pilote
C'est OK au moteur

Reste le test à la voile
Conditions du test: vent 8/10kn, mer totalement plate, GV + foc (neufs), mode compas.

Je hisse

Pas de bol, en fait, ce n'est pas Ok du tout

Alors que normalement il barre avec un maximum de 2° d'écart compas / 5° d'écart de barre, il commence directement par des écarts de barre de 10°.

A chaque "contre barre" il déconne un peu plus; plus 5° à 15° à chaque fois et ce jusqu'à des écarts de barre de plus de 100°
En 5 mouvements de barre il fait des écarts de plus de 100° BB/TB

Bonjour,
As-tu vérifié que l'indicateur d'angle de barre de ton indicateur va dans le bon sens quand tu tournes la barre ? Cela permet de valider le branchement du capteur de barre.
As-tu aussi vérifié, lorsque cela t'arrive, si tu as ou non un écart entre le compas du pilote et le SOG du GPS du traceur.
J'ai régulièrement eu des problèmes avec les Raymarine lorsque le compas du pilote a un écart persistant avec le COG du traceur. Tout décroche comme tu l'indiques et il a l'air de passer de l'un à l'autre. Je m'en sors à chaque fois en refaisant la calibration avec les tours puis le calage du compas pilote avec le compas magnétique. Mais je me demande si l'origine n'a pas été parfois une pertubation du compas fluxgate par un objet que l'on aurait mis sans réflêchir dans le placard à côté du capteur fluxgate. Cela m'est souvent arrivé au tout début des traversées. Maintenant, lorsque j'ai un équipage familial en croisière, je vérifie le cap compas affiché par le pilote avant d'engager celui-ci.

Viens nous raconter quand tu auras installer ton capteur de barre!
Sans méchanceté aucune: Quelle idée de faire le paramétrage avant d'avoir installé le matériel!

Pour les Raymarine, l'indicateur de barre est utilisé pour servir de butée et donner l'angle de la barre sur le bus NMEA ou SEATALK pour les afficheurs. C'est certain que cela n'est pas utilisé pour l'asservissement des pilotes S1, S2 et S3.
J'ai eu l'info de Christian Couderc qui a travaillé avec Raymarine sur l'amélioration de l'asservissement au vent arrière.
Le mode compas en débranchant le bus des instruments et du traceur permet aussi de retrouver un fonctionnement normal. Sur le Wauquiez de mon ami Denis, il y a un interrupteur à côté de la centrale pour pouvoir rapidement isoler le calculateur du bus seatalk des instruments (speedo et girouette et gps). Il y a une liaison seatalk directe entre indicateurs et calculateur.