Pilote automatique de barre à roue Raymarine Smartpilot ST6002 sans capteur de safran

Bonjour,
Le ST6002 est une unité de commande de pilote qui commande tous les pilotes Raymarine.
Pour répondre à ta question, il faudrait connaître le calculateur de pilote et le drive (vérin, vérin électrique débrayable, etc ...).

Hello,
C'est le capteur d'angle dont tu parles?
J'ai également un ST6002, avec un capteur d'angle, sur vérin hydraulique, il fonctionne nickel...
Le capteur ressemble à ça:

www.tyboat.com[...]NE.html

Tu débranches simplement le câble du capteur au niveau du calculateur...
Jean

Peut être vérifier dans le menu de paramétrage, s'il faut ou non, le déclarer. Sur mon canot je n'ai pas de capteur, ça fonctionne très bien. Je ne me rappelle plus si c'est le cas. C'est note dans la doc.

C'est en 2007 que j'ai conçu et testé le gyro pour pilote Raymarine que j'ai décrit sur ce site sur le fil "Un gyro à 25€ pour pilote Raymarine...". J'ai utilisé à l'époque un gyromètre ADXRS401 que la sté Sparkfun vendait soudé sur un module avec la plupart des composants nécessaires. L'idée a ensuite été reprise par de nombreux plaisanciers dans le monde entier, ce qui est assez sympa. Quelques personnes ont repris l'idée sur des sites sans citer leur source. Certaines ont même vendu mon montage. Malheureusement, certains vendeurs n'ont pas su adapter le schéma le jour où le composant ADXRS401 est devenu obsolète. Leur gyro dérivait énormément et était inutilisable.

Si tu es un peu bricoleur en électronique, il est toujours aussi facile de se le faire avec un petit module EVAL-ADXRS624 alimentée en 5V avec un petit convertisseur 12-24V DC sortant du 5V DC. Pour se protéger des perturbations électro-magnétiques et des effets indirects de la foudre, il est prudent d'installer en parallèle de l'entrée du convertisseur une diode TVS bidirectionnelle 20V. La plupart des convertisseurs 5V n'en sont pas équipés. Le gyro peut toujours coûter moins de 25€ si on se débrouille bien. Il n'y a aucun réglage. Les pilotes RAYMARINE S100, S300, S1, S2 et S3 font un auto-réglage de la sensibilité de l'entrée pilote en comparant le taux de rotation avec celui mesuré avec le capteur fluxgate (compas). Je peux te communiquer le schéma si tu me communiques ton adresse mail en messagerie.

Bonjour

Ce calculateur de pilote fonctionnait-il auparavant sur un autre bateau s'il n'a jamais fonctionné sur ton bateau ?

As-tu bien aucun fil de connecté sur les 4 bornes d'entrée RUDDER du calculateur ?

Ce pilote peut être configuré pour toutes sortes de bateau et de moteur. Tu n'as pas jamais communiqué tes paramètres de configuration DEALER CAB.

As-tu le ST6002 avec son affichage configuré pour ne pas afficher STEER BAR ou RUDD BAR ?

Quel type de DRIVE est configuré ?

As-tu bien ALIGN RUDDER = 0 car je ne suis pas certain que le calculateur comprenne comment apporter un décalage au capteur s'il n'y a pas de capteur ?

Je suis preneur si tu le donnes, mais comme je te l'avais déjà indiqué il y a 5 jours, le calculateur configuré en type 3 est incompatible avec ton drive.

Un pilote configuré en type 3 doit commander des électrovannes de commande d'un vérin hydraulique. LA pompe hydraulique doit alors toujours tourner, alimentée par les batteries, quand le pilote fonctionne. Les drives de type 3 ne sont utilisés que sur de très gros bateaux car la consommation électrique est très importante. La mesure de l'intensité du courant de sortie du pilote ne permet alors pas de savoir si un drive type 3 est en butée ou non. Un capteur d'angle de barre est donc obligatoire pour limiter la course du vérin quand on configure le pilote pour un drive type 3. Le message d'erreur que tu as est donc tout à fait normal avec ta configuration.

Ton drive est un type 1. Le calculateur doit donc être configuré pour un drive 1. Si le type 1 n'est pas configurable avec un calculateur S3, la configuration type 2 fera l'affaire..

Le menu de configuration du boîtier de commande ST6002 permet de configurer l'affichage, et en particulier l'affichage ou non de l'angle de barre avec la réglette incurvée. Je ne me suis jamais amusé à voir ce qui se passe en demandant au ST6002 d'afficher l'angle de barre sans capteur d'angle de barre.