pilote automatique in board a base de pilote barre franche

merci de ta reponse je vais essayer avec des relais statiques a +

merci de ta reponse,peux tu m'envoyer un lien pour le pont en H,un copain ma fait un schema avec 4 relais comme un pont de diodes mais si il existe un montage tout fait c'est parfait.de + c'est pour un catamaran qui donc ne gite pas ou peu donc moins de risque avec le compas interne. a +

non pas en direct, le pilote commande une boite a relais de puissance qui commande une pompe hydraulique je me sert que du "cerveau" du pilote barre franche

Pour que l'asservissement fonctionne correctement, il faudra essayer de conserver le même ordre de grandeur pour le temps de butée à butée, environ 7 secondes si je me souviens bien pour le ST2000.
D'un point de vue électrique, un pilote de barre franche commande un moteur à courant continu, en inversion de polarité pour changer le sens. Comment vas-tu gérer l'inversion de polarité sur ta pompe hydrau ? avec 4 relais montés en pont en H ?

Pour Rapanui: Le balayage maximum de barre représente 30 à 35° maximum par bord. Pour un PA on considère que 20° est un grand maximum pratique. On compte entre 9 et 13s pour le balayage des 70° avec le PA. Il faut donc un minimum de puissance pour assurer cette action.
Un moteur électrique marchant en tout ou rien peut appeler au moins 3 à 5 fois son intensité nominale
au démarrage (un moteur bloqué est presque équivalent à un court-circuit).
Pour le voltage tenir compte de sa variabilité sur le bateau avec parfois des pointes de tension.

A l'époque Sélectronic (disparu) vendait la platine MD03, pont en H Mosfet 50V 20A, avec controles numérique, analogique, I2C, contrôle PWM et sécurité intensité. En faisant des recherches sur Google on trouve des platines équivalentes ou meilleures et des revendeurs.
A noter qu'il suffit de deux relais électromécaniques connectés adéquatement pour faire des essais.

A mon avis, il faut avoir plus de marge vers le haut en voltage compte tenu des voltages indiqués et du voltage à bord d'un voilier où il peut y avoir des crêtes de tension (entre autre par les producteurs tournants). Immédiatement en fin de charge une batterie est à 13,5V et la tension de charge est 1V au dessus . Relisez les notices du matériel électronique à votre bord.
Les Transistors quels qu'ils soient peuvent être détruits par surintensité (emballement thermique plus rapide qu'un fusible rapide) mais aussi par claquage électrostatique par surtension (énorme problème de base: un semi conducteur est par définition conducteur dans un sens et isolant dans l'autre).
Il y a aussi en pratique des dispersions dans la fabrication des composants.
Certains montages disposent parfois en entrée de protection.
DANS TOUS LES CAS LIRE ATTENTIVEMENT LES NOTICES ET VERIFIER ATTENTIVEMENT TOUS LES BRANCHEMENTS AVANT TOUTE MISEEN TENSION. Disposer au minimum d'un multimètre fiable.
S'il est versé en électronique, faites vous conseiller par votre ami