Pilote automatique Navman G-pilot 3100 qui se meurt tout doucement.

Bonjour à tous,

J'ai hérité lors de l'achat de mon bateau de ce pilote auto (Navman) qui au début fonctionnait pas mal sous réserve que l'affichage était (presque) mort.
C'est un problème connu sur le matos Navman et ai donc procédé aux remèdes préconisés (envoi en atelier etc.) mais avec un succès mitigé (la lisibilité de l'affichage est passé de 25% à 50% et maintenant ...10%). Donc maintenant 2 ans après le système est peu fiable et le peu qui en reste demande une intervention d'un électricien marine à chaque début de saison pour le réscusité partiellement pour quelques semaines, ensuite un peu d'humidité lui fait complètement perdre la boule (au niveau des commandes du display). En plus comme l'affichage est maintenant définitivement mort il est inréglable (brutal et consomme une blinde).
Je souhaiterais donc changer de pilote auto car je comprends que cette marque (Navman) n'existant plus je ne peux pas trouver de remplacement pour cet affichage (même en deuxième main).
Si je comprends bien le seul élément que je peux récupérer de ce système serait le vérin ?
Mais pour cela je devrais vérifier à l'achat d'un affichage + calculateur que le vérin existant est compatible ?
Est-ce que j'ai bon jusque la ?
Je devrais aussi au minimum probablement installer un capteur d'angle de barre et un compas j'imagine ? (à moins que ces deux éléments soient récupérables aussi mais à vérifier).
Est-ce correct de dire qu'un pilote auto est donc composé (à minima):
1/ d'un affichage ("display")
2/ d'un calculateur de pilote
3/ d'un compas "fluxgate"
4/ d'un vérin
5/ d'un capteur d'angle de barre (celui qui justement permet la compatibilité de différents vérins avec un même calculateur)
Comme j'ai de l'électronique B&G à bord je pense rester sur cette marque pour mon prochain pilote auto. Des commentaires à propos de cette marque ?
Merci d'avance pour toute info et au plaisir de vous lire.
Pierre