Pilote automatique raymarine

Bonjour à tous,
J'ai installé un pilote raymarine composé d'un ACU400, EV1, contrôleur P70 et d'un vérin type 2.
Sous tension, le contrôleur m'indique "pas de pilote" accompagné d'une alarme .
Pendant cette alerte l'EV1 devient rouge.
J'ai vérifié le réseau seatalk ng plusieurs fois.
J'ai testé le vérin, il fonctionne.
Merci à tous ceux qui auraient une petite info.