Pilote automatique / Réglages / Simrad AP16

Bonjour,

J'ai un pilote SIMRAD AP16 sur verin hydraulique pour mon JOD 35, la documentation est assez peu détaillée et je n'arrive pas à trouver les bons réglages de sensibilté de barre et de contrebarrre.

Je ne comprends d'ailleurs pas trop la signifcation de ces deux réglages (qui sont d'après la documentation les deux principaux), est ce que l'un de vous connait bein ce pilote ou des modèles similaires (je crois que l'AP 24 est quasi identique)

Je serai preneur de quelques valeurs sur des situations (angle de vent, vitesse du vent, etat de la mer etc..) prédéfinies.

Autre question, y at'il un intérêt à uprgrader le pilote en AP24?
Merci d'avance