Pilote ST1000+ avec ou sans GP/NMEA ?

Tous les PA marchent d'abord en totale autonomie prenant pour référence leur compas magnétique (fluxgate) interne ou déporté, comme le barreur suit son compas magnétique, puisque le but premier d'un PA est de suivre un cap (compas) à la place du barreur.
En second seulement, quand les prises existent, on peut leur donner des consignes externes prenant comme références un capteur vent pour marché, pour un voilier, en mode vent comme un régulateur d'allure ou pour suivre un cap vrai (route fond) un gyro et/ou un capteur inertiel (gyroscopique).

Le ST 1000 + peut marcher, en plus du mode compas, en mode route et en mode vent. Il fonctionne assez bien en mode compas par mer calme, mais est, à mon avis, à peu près inutilisable en mode route (suivi d'une route par way points successifs) car il nécessite un acquittement au passage de chaque way point, ainsi qu'en mode vent, car il ne suit pas le vent, mais un cap compas qui est modifié périodiquement en fonction de la direction du vent apparent, l'intervalle entre deux consignes étant je crois d'à peu près deux minutes, ce n'est pas assez réactif ni précis. Le ST 1000 + n'émet que du Seatalk, mais il peut recevoir du NMEA pour ces deux fonctions.