Poncer des joints congés

Bonsoir,

Je dois poncer la peinture dans les joints-congés des angles saillants du pont de mon bateau (rayon 20 à 30 mm environ) de mon bateau.
Je sais faire à la main, mais il y en a une bonne dizaine de mètres, est-ce qu'il y a des outils, une méthode ou une astuce pour faire ça rapidement.