problème compas fluxgate / pilote

Bonjour à tous
Je suis confronté à un problème avec l'intallation d'un pilote ST 6000.
Matériel : Boitier de commande st 6000 (ancien modèle le noir) calcutateur Type 100 en 12 v, plus le compas fluxgate d'un AH 6000 (nouvel génération) plus bien sur la partie mécanique du pilote.
Après les réglages de base au port le côté "mécanique" de l'ensemble semble fonctionner +10 au boitier et la barre va dans le bon sens.
Par contre je n'ai pas de valeur de compas du moins il y en a une mais fixe ????
essai en mer avec des ronds dans l'eau mais rien toujours pas de compas, démontage et vérif des connexions le compas donne une indication mais complètement farfelue, le tournant à la main il indique quelques degrès de variation mais rien de bien réel.
Quelqu'un a-t-il une idée sur l'origine de ce problème, compatibilité des modèles ??? défaut du calculateur ??? du boitier ??? du compas ???

Merci je pars dans 10 jours pour 4 mois alors ????