problème de propulseur d'étrave

Bonjour.
Sur mon Océanis Clipper 423, mon propulseur présente un problème.
A la demande le moteur fonction mais la courroie intérieure n'entraîne plus l'hélice.
On me parle d'une goupille à changer sur le moteur?

Quelqu'un a-t-il déjà rencontré ce problème. Peut-on me donner des explication sur la technique de changement de cette goupille et autres....?

Merci
Christian