probleme de saildrive ZF SD10

Bonjour, j’ai un probleme avec un inverseur SD10. Il est monter sur un moteur de 16CV pour un bateau de 2t donc pas de surcharge possible.
Tout semble bien fonctionner sauf quand on passe la marche AR, le moteur ne prend plus ses tours et reste au ralenti. Parfois quand méme petit à petit le moteur monte en régime. Mais c’est aléatoire et incontrolable.
J’ai bien sur d’abord pensé à un probleme de commande de cable pushpull sur accélérateur mais curieusement ce n’est pas ça. C’est juste quand la marche AR est enclanché ça ne monte plus dans les tours.
vous avez une idée ?? merci d’avance