Problème pilot B&G Hydraulique 2000

Bonjour, étant en tour de l'atlantique j'ai connu lors de des premieres traversées un problème de pilote au portant dans les vagues. Celui-ci est trop peu réactif, le bateau zigzag et le risque d'empannage imprévu est reel. Je ne trouve que 3 réglages possibles de "response", le plus réactif étant "Dwind" mais ne solutionne pas le problème.
Je lis dans les paramètres de calibration que le gain du safran (rudder gain) est réglé sur 1.491. Le réglage d'usine est de 2. Plus le gain est faible plus vite le pilote va tourner le safran. Dois-je le modifier?
Qui pourrait m'aider à régler ce problème car je ne tient pas à traverser l'atlantique sans utiliser le pilote.
Merci