Problème pilote automatique b&g

Bonjour,
Je lance une bouteille à la mer...
J'ai installé un nouveau pilote automatique b&g nac3, un capteur d'angle de barre rf25n, un compas précision 9.
J'ai conservé mon vérin électrique raymarine type 2.
1. Je n'arrive pas à régler le compas, il met toujours calibration automatique en cours, non calibré.
À l'allumage il affiche le bon cap et au bout de quelques minutes il dérive lentement d'environ 55°
J'ai fait comme indiqué la procédure pour le calibrer en tournant lentement sur 390° jusqu'à ce qu'il mette ok.
2. Lorsque je fais le réglage de la barre procédure à quai pas de soucis particulier et quand je fais le test à quai de la barre, elle tourne à tribord d'environ 35° impeccable et à bâbord d'une quinzaine de degrés seulement puis revient nickel au centre en mettant test ok.
Si j'inverse les câbles du vérin j'ai le même problème mais c'est à tribord qu'il va jusqu'à une quinzaine de degrés et à bâbord jusqu'à 35° puis la barre revient au milieu...
3 du coup lorsque je fais le réglage en mer, la procédure automatique se passe bien, il va bien à tribord et bâbord et met que c'est ok sauf que lorsque je met un cap à suivre et une consigne -10 il va à peine à bâbord puis le pilote emmène le bateau petit à petit à tribord.
Par contre les consignes à tribord fonctionne parfaitement...
Si quelqu'un a déjà eu ce problème ou aurait des idées je suis preneur.

En vous remerciant par avance pour votre aide.