probleme pilote ST4000+ couronne noire : peut pas reprendre la barre !

bonjour à toutes et tous.
J'ai un pilote auto ST4000+ qui n'a pas servi depuis très longtemps. Je tente de le ré-installer, n'est pas loin de pouvoir fonctionner je crois !

Lorsque je le mets en mode "auto" il recois bien les consignes.
Lorsque je le mets en mode "stand by" et que je débraye le courroie, il est impossible de tourner manuellement la barre à roue.
En entrouvant un peu le pilote à ce moment, je vois clairement que la courroie continuer de serrer/frotter trop fort le disque arrière de la courrone.

La courroie est neuve. J'ai verifier avec toutes les cxontributions ici et sur des sites marchands, c'est bien la bonne courroie pour le modele couronne noire. (pas 5mm, longueur 750mm, largeur 10mm)

Je n'arrive pas a desserer / déplacer le galet exentrique qui doit servir de galet tendeur j'imagine. Mais vu comment il est cerné par le plastique de la couronne j'ai l'impression que le reglage possible de la tension est infime. Pareil coté embrayage. Je n'arrive pas a agir dessus - après j'ai peur de trop forcer et juste le casser - mais en plus il est déja en retrait en position débrayé, j'ai l'impression qu'il ne tend pas la courroie à ce moment.

Est-ce que quelqu'un a déja eu ce probleme ? une idée du problème ?

Le pignon d'entrainement de la courroie ne bouge pas à la main.
Question bête : je suis parti de l'idée que la courroie ne devait pas frotter contre le disque arrière en position débrayer pour pouvoir tourner la barre à roue,
mais serait-ce sinon le moteur qui devrait se laisser faire et la courroie entrainer manuellement le moteur ? ce que je ne peut pas faire - auquel cas il y aurait un probleme de ce coté-ci ?

je met une photo avec la courroie qui fait le tour du disque. On voit dailleurs clairement en haut à droite qu'elle serait comme "trop petite" pour continuer a faire le tour du disque en restant collé au disque, elle mords alors le fromage...

merci d'avoir pris le temps e me lire
désolé pour les explications un peu longues

cordialement
Baptiste

L'équipage
22 mai 2025
22 mai 2025

Docs avec éclatés en PJ à consulter !!!
l'excentrique tournée la courroie est libérée et ne fait plus que frotter un peu passivement sur la couronne dont elle est solidaire quand l'excentrique force levier basculé.
Quand les efforts retounés par la barre sont trop importants le levier de l'excentrique bascule tout seul et la barre est libérée le pignon d'entrainement moteur aussi plus ou moins. Une façon d'essayer de maintenir malgré tout le levier est de le contraindre avec un sandow.
Le moteur est un banal 12V continu prlogé par une boite de démultiplication épicycloïdale qui donne le couple nécessaire vers la courroie et oppose une force certaine vers le moteur.
A noter que le boitier ST4000+ est un système de PA complet (qui pouvait être associé à un gyrocompas spécifique (HELAS couteux) les infos transmises par le réseau SEATALK.
Le pont en H de puissance (4 mostfets + une diode) est complètement intégré au centre du circuit imprimé et enfermé dans un boitier NON ventilé !! Il n'est donc pas recommandé de trop insister même si l'électronique est sensée peut être suivre l'intensité (en cas de claquage on peut essayer de changer ces Mosfets banaux et peu couteux MAIS le risque est hélas d'altérer les VIAs du circuit imprimé. Et encore faut il que ce soit vraiment ce type de panne.
Le programme de ce boitier peut contrôler une couronne OU un vérin. Avec la couronne à la mise en route le programme fait faire un mouvement de mise en place de la courroie et naturellement pas avec un vérin.



23 mai 2025

Je pense qu'il faut insister sur le reglage de la tension de courroie. Sur le mien, le reglage à beaucoup d'effet. Pour essai, démonter completement la roulette de tension pour voir si ça libère la courroie.


Ohako:Nota: sur standby le moteur est bloqué. ·le 23 mai 13:49

Bonjour, merci de vos réponses. En effet, Ohako, j'ai insisté - j'ai même usiné 1 mm de rayon de la roulette de tension. Peut-etre ma courroie neuve était elle simplement legerement épaisse ?..
elle ne frotte a présent que passivement sur la couronne, je peux tourner facielement un disuqe contre l'autre en les posant à plat.

Dernier probleme à présent : la couronne s'ouvre très rapidement en deux. Elle ne reste pas jointée. Elle s'ouvre en quelques rotations par le haut, puisqu'elle est maintenant en appuie en bas par la retenue de milote. J'ai pensé installer une simple cale sur la console de barre pour la contraindre l'arrière du disque a rester plaqué, mais peut-etre avez-vous une idée de ce qui provoque cela ?
Les galets me semblent en bonne état, le plastique de la couronne aussi... :/

mais ça avance :)
merci


Bonjour,
Je ne me rappelle pas comment le pilote est fermé mais la rotation du pilote est empêchée par la pièce indiquée sur la photo jointe. Le moteur doit être libre.
Le pilote est fixé sur les rayons de la barre a roue par des vis qui viennent se prendre sur une grande couronne interne( pas sur le couvercle). Je ne comprends par pourquoi le votre est ouvert.


La couronne de fixation sur la barre a roue est la pièce 11.


Bah ?
Il n'y a pas de pièce 10, 11, ni 12 dans mon pilote !
ne serait-ce pas spécifique a son evolution la courronne grise ?

manque t'il des pièces dans ma couronne noire ? .. Fichtre


Ohako:La courroie frotte directement sur le couvercle? Normalement elle frotte sur la pièce 11...La barre est vissée directement sur le couvercle avec des écrous? ·le 28 mai 19:20
Ohako:PS: les dessins sont tirés des pdf du 4000+ dans un post précédent...·le 28 mai 19:22

Aujourd'hui j'ai commencé à installé mon "CPT autopilot", basé sur le même principe (courroie sur cadran placé sur la barre à roue) mais m'a l'air plus simple et plus robuste que le ST4000. En tous les cas pour ce début d'installation ce matériel donne confiance, à voir en pratique.


Après vérification, la couronne est pour un mk2.
Votre version est le 4000+ que je ne connais pas. Voir dessin joint.


Ohako:Demontage et entretien 4000+m.youtube.com[...]/watch ·le 29 mai 11:22
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