Problème Yanmar 1gm10

Bonsoir, mon moteur démarre bien, tiens le ralenti, fonctionne en marche arrière. Dès que j enclenché la marche avant il cale.... Si je le pousse il prend ses tours, j ai vérifié le gasoil et changé le prefiltre, plongé l hélice n est pas entravée. Je n ai aucune idée de la cause du problème.
Si vous pouvez m aider, je suis preneur.
Merci