raspberry . je me lance pour openplotter et plus

Bonjour à tous.
l'objectif final est d'avoir pylot fonctionnel.
je commence avec juste open plotter.

je suis preneur des conseils sur les choix matériels surtout. pour le coté logiciel je me débrouille.

ce dont je suis sur
- raspberry pi 4 4G
- écran tactile 10 pouces

ce que je veux mais pas sur du matériel choisi
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et enfin les trucs que je n'ai pas encore compris dans la doc. sachant que à la fin je voudrais mon pylot :
- CAN BUS. indispensable ?

- quelle(s) carte de commande pour le courant du vérin (un L&S 50 ST)
- télécommande pour le pylot
- mettre le pylot actif par un bouton physique

question subsidiaire pour départager les exæquos :-)
- quel émetteur AIS pas cher . avant il y avait Matsutec HA-102 AIS . là je vois des choses sur le MAIANA AIS.

voili,
bien sur je suis preneur aussi si j'ai oublié quelque chose.

je posterai ici mes avancées
merci et bon vent
Gildas

L'équipage
01 juil. 2022
01 juil. 2022

Bonjour,
Beau projet.
Si tu trouves un Raspi 4 4gb à un prix pas stratosphérique et un délais de moins de un an, dis le nous ici, ça peu en intéresser quelques uns.


gildas_nc:aie oui c'est ce qui me semblait, le prix c'est du délire, pour le délai je ne sais pas, reste l'option occaz qui reste cher·le 01 juil. 2022 21:14
01 juil. 202201 juil. 2022

J'examine aussi tout cela, en regrettant la disparition du hat Moitessier, qui n'a pas été repris depuis son abandon par le précédent assembleur/vendeur et qui comprenait tout ce qu'il faut pour la navigation.
Pour le prix et la dispo, un site chinois bien connu vend du Raspberry PI 4 avec 4 GB pour moins de 60€, avec promesse de livraison en 7-14 jours. Attention, sans boitier, mais cela vaut mieux car avec boitier c'est plus de 100€ mais le boitier ne permet sans doute pas d'intégrer les deux hats.

Il n'est pas impossible qu'ils aient aussi les différents "chapeaux", je n'ai pas recherché là, de suite, j'ai juste repris ce qu'ils m'avaient envoyé en pub.
Chez Kubii, il reste des sense hats pour pas trop cher (si on p^réfère un site de chez nous,livraison plus rapide, pas de taux de change...), mais c'est vrai, plus d'unités Raspberry PI 4, jusque mi-juillet disent-ils.
A ma connaissance, le daisy hat n'est pas distribué ailleurs que là où pointe ton lien.
Je n'ai pas encore étudié le système pour le pylot, il faudra d'abord que j'implante mon système de moteur électrique pour remplacer le diesel, que je navigue un peu pour reprendre mes repères, avant de penser à remplacer toute l'électronique du bord par un système OpenCPN, y compris en modifiant le pilote auto (TP10) qui pourrait alors prendre des instructions d'une commande extérieure.
Le même site chinois vend des convertisseurs USB/NMEA à pas cher, je ne sais pas ce que cela vaut mais cela peut être utile, peut-être pour remplacer un CAN, qui est un système de transmission d'info au départ fait pour l'automobile.
Je vais aussi suivre ton fil, et si je peux, y être utile.
Bon courage !


gildas_nc:en effet moins de 60 c'est pas louche ?! j'ai aussi trouvé un AIS masutec ici goomarine.com[...]-HA-017 mais c'est le seul endroit, j'ai trouvé louche, est ce que goomarine est sérieux ? ça reste cher mais correspond mieux au montage que j'ai vu par un gars·le 01 juil. 2022 21:29
Jeann'ho:Pour un Raspberry PI, qui au départ est une petite machine sensée remplacer à pas cher des ordi plus puissants, 60€ paraît correct comme prix si l'on est au niveau fabricant. Il se peut que certains marchands sur Aliexpress soient un peu des arnaqueurs quand même, il vaut mieux vérifier leur ancienneté et leurs appréciations clients, mais ce genre de prix se retrouve. Pour l'AIS, je ne crois pas avoir vu beaucoup moins cher que 200€ pour un transpondeur. Evidemment, c'est beaucoup moins cher pour un simple récepteur, cela dépend de l'usage qu'on en a. Perso je serai sur un récepteur, mon petit 8m ne nécessite pas plus d'autant que je ne suis que sur des sorties à la journée.·le 02 juil. 2022 09:52
Now:@ Jeann'ho, quand on suis ton lien, on tombe sur ... "désolé ce produit n'est plus disponible" c'est le cas de 100% des liens qui ont été donnés sur le fil qui parle de trouver du Raspi ou remplaçant. Dommage, mais la situation n'a pas l'air de se débloquer rapidement..·le 02 juil. 2022 19:48
Jeann'ho:Au temps pour moi, c'est vrai qu'en cherchant plus, on tombe sur des vendeurs qui exploitent un tant soit peu la situation, avec des kits complets (boitier, alim, etc.) à plus de 120€, voire plus de 250€ ! Et la livraison réelle dans les délais n'est jamais garantie avec aliexpress, seulement le remboursement si cela ne part pas dans les délais prévus ! Désolé !·le 02 juil. 2022 20:54
01 juil. 2022

Openplotter est un vrai couteau suisse. Mais c'est une usine avec beaucoup de mises à jour quand on le connecte au réseau par la wifi.

Pour pypilot, il est peut être préférable d'utiliser un pi0 distinct avec un programme stable et deux arduinos dont un pour gérer les télécommandes et l'afficheur et l'un autre pour servir de contrôleur du drive. Le démarrage du pilote sera plus sur et plus rapide. La consommation électrique du pilote sera bien plus faible que s'il faut démarrer Openplotter et son écran pour faire fonctionner Pypilot. Les senseurs connectés au Pi0 sont parfaitement accessible sur le pi4 ou pi3 d'Openplotter.

Avec Pypilot sur un Pi0 distinct, on peut toujours commander le pilote avec Openplotter ou OpenCpn mais le pilote fonctionne même si Openplotter est planté.


gildas_nc:ok je note ça me parait cohérent. je vais me faire la main avec juste open plotter. étape 2, pylot avec le meme rpi et ensuite je détacherai le pylot pour qu'il soit autonome ·le 01 juil. 2022 21:44
virtudes:Je plussoie !! Si vous partez sur RPI4 openplotter + RPI0 pypilot, je vous invite dans un premier temps, pour la partie RPI4 + openplotter à bidouiller une carte accéléromètre du commerce connectée sur les GPIO + une petite antenne GPS en USB. Sur le mien, j'ai intégré la petite carte + les connections dans une petite boite plexo. En plus, de ceci, j’ai ajouté un petit bouton poussoir pour faire une extinction système propre rapidement (avec un petit bout de code qu’on retrouve partout sur le net). Tout ceci vous permettra de bien comprendre comment fonctionne le système et comment passent les informations. S’il vous prend l’envie de mettre un petit disque SSD pour palier aux risques de cartes SD HS, attention à la qualité du câble USB utilisé surtout sur le port USB3, avec les vitesses de transfert assez haute, on peut provoquer un champ qui perturbe la réception des antennes GPS. Quand j’ai fait ça sur le mien avec le petit câble de m… fourni avec le SSD, je ne recevais plus de signal ni sur l’antenne GPS USB de RPI4, ni sur l’antenne GPS de la VHF… Problème résolu en passant avec un bon câble USB3 bien blindé. Pour la partie Pypilot, je pense que Sean a quelques soucis d’appro en ce moment, étant donné que sur sa boutique ils ne sont plus en vente mais la dernière fois que j’ai regardé il restait la partie conversion puissance pour alimenter les moteur/vérin qui pour ma part est le plus galère pour ne pas faire n’importe quoi. Bon courage et bonne découverte.·le 05 juil. 2022 09:40
gildas_nc:ok merci pour ce retour·le 05 juil. 2022 11:03
02 juil. 2022

opencpn n'est absolument pas fait pour les neothytes, ce n'est que de la technique et de la bidouille. Et oublier pypilot , là c'est le nirvana du fer a souder.
Donc l'installer sur un pc portable en attendant que les prix des rpi4 reviennent a la normale.


Now:Le Raspbery Pi ok, pas pour les néophytes, mais OpenCpn, c'est fait pour tous, l'utilisation des fonctions de bases est vraiment triviale et ce logiciel marche remarquablement bien. ·le 03 juil. 2022 13:58
03 juil. 2022

De très bons tutos sur la chaîne de Bricolage à bord d'un voilier :


05 juil. 2022

juste un update pour confirmer que le poste est vivant
rpi trouvé sur le bon coin à 80E
pris hors livraison des différents composants 302,22 c'est l'écran tactile 10 pouces qui fait grimper la note. à suivre, il faut que tout ça arrive en Nouvelle Calédonie


05 juil. 2022

J'avais commencé une install opencpn sur Rasp Pi400.
J'ai abandonné et revendu sur lbc. Trop limité, trop lent.
Le chip vidéo est vraiment light. Dès qu'on veut regarder une vidéo sur un 17" ça rame.

Du coup je reste sur tablette Android + navionics relié à l'ais camino 108w.


gildas_nc:merci je note pour cet AIS. en effet si trop lent je répartirai sur plusieurs rpi. voir dédié un pi zéro à la réception gps par exe. pi zéro + gps hat + écran 5 pouces ça reste moins cher qu'un furuno et plus ouvert pour la communication avec le reste je pense.·le 31 juil. 2022 21:53
31 juil. 2022

suite du projet, premiers écueils. tout est bien arrivée à Noumea. très satisfait du matériel.
Mais la dernière version openplotter 3 n'a pas toutes les applis, donc je ne sais pas comment communiquer avec le GPIO.. c'est ballot il faut que je replonge dans le système pour voir ce qui peut être fait à la main ce n'était pas l'idée. Donc:
- je vais repasser sur la version précédente openplotter "starting" version 2xx
- je revois les autres publications actives sur hisse et ho sur le sujet en particulier
www.hisse-et-oh.com[...]spberry
- je vais faire une tentative à partir d'un OS raspian de base et installer les briques, très formateur mais plus long (sic)


Cap Tanneron  Porte de la Mer Egée

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