Raymarine ST 2000+ réglages de latence?

bonjour j'ai se pilote a bord, je lui est étalonné le compas mais n'arrive pas a lui réduire sont temps de latence; le voilier est très rouleur au portent et le pilote per sont cap; je n'arrive pas au menu 1 qui permet de réduire la bande morte. Y a t il une personne qui à déjà fait se type de réglage sur ce pilote? sur les autres allures aucun problème ...merci d'avance pour votre aide. J'ai le manuel d'origine et l'on arrive que au menus de l'étalonnage du compas...pas les suivent.
bon vent a tous!
Il est bien en position horizontal sur la barre....