Réparation vérin pilote Autohelm

Sauriez-vous m’aider à élucider le mystère expliqué sur le schéma ci-joint ?
Je vous remercie par avance pour le temps que vous passerez à me répondre…
:)
Je précise que le pilote se met en défaut sur un bord seulement… A priori la carte électronique du SPX 10 est ok. Donc je pense que c’est le vérin qui est en cause dans le dysfonctionnement.