Réparer un pilote automatique navico

Bonjour à tous,
J'ai un navico tp 200cx , donc pilote ancien qui conserve la fonction pilote mais n'assure plus la fonction virement de bord, le vérin progresse alors très lentement et sans revenir au centre après le virement. Peut il être éventuellement réparé et par qui, ça m'ennuie juste d'envoyer du matos bêtement à la poubelle ?
Ragnulf