Routage et Pilote auto

Bonjour à tous,

1-Après avoir tracer une route dans Weather4D Routage & Navigation
quelle phrases NMEA sélectionner en sortie dans Weather4D Routage & Navigation.

-APB
-BOD
-BWC
-RMB
-XTE
-WPL

2-Quelle manip dois je faire pour que Weather4D Routage & Navigation
gère le pilote auto qui est un Raymarine EV-100 pour barre à roue.

Jacques.